举例来说，当放疗检查发掘出肝部有边缘时，会被猜疑长有，接着要顺利完毕活检来推定。精神科会用一根长探栓从所猜疑的秘密组织上采样并在科学实验里检测，但要简单相对于和引导采样栓并不是一件更易的却说。
一方面，精神科要具体取到的材料是的，而不是只差几个微米的肥胖症秘密组织一小；另一方面，采样栓不能重伤到静脉、脑部和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼结构时，探栓也穿不过去。
瑞典弗劳恩普利产出应用和管理系统研究所和药学图像计算研究所的医疗卫生和动物应用管理系统项目组运用机械共同巧妙地攻破了这项问题，未来有望通过机械小腿操作者完毕。精神科可借助这种机械小腿确切抽出采样栓，而且整个相对于每一次由原先的 30 分钟较长到最多 5 分钟。该项应用于 2016 年 11 月 17 日在杜塞尔多夫举办的国际医疗卫生器械及设备展览会 (MEDICA) 上顺利完毕展示。
为了能看着的前方，需要先顺利完毕计算机断层扫描（CT），据此于是又具体采样栓的抽出碱基和切线。借助 CT 摄影机和 MEVIS 合作开发的一套软件，经过研究、校准和模拟后，机械小腿能够具体采样栓的导入切线，于是又引导精神科逐步完毕采样，达到机械的简单和专家的充分呈现出了互补。
该项应用举例来说适用于改用类似暴力手段的治疗每一次，例如通过探栓传导热、冷或高能激光进入病秘密组织，毁坏。
此外，为确保采样栓的切线与新设计的一致，精神科还需用 X-射线摄影机来监控采样每一次。因为整个每一次是机械小腿在引导，不仅不必要了精神科的手遮蔽全像，还减少了对精神科手部的激光重伤害。同时，采样简单对病人的激光量也减少了。
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总编： 冯宁相关新闻
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